在水上航行领域，雨雾、暗夜等复杂环境长期以来都是影响航行安全与效率的重大挑战。传统船艇驾驶依赖人工观察与经验判断，在这些环境下，驾驶员视野受限，对周边态势感知不足，极易引发碰撞等危险。而恒天翼新一代船艇自主驾驶系统，凭借先进技术，打破了这一困境，为水上航行带来智能变革。

多维度感知，构建“无死角”环境认知

该系统深度融合激光雷达、毫米波雷达、AI 视觉、定位等多源传感器数据，打造出 360° 无死角感知网络。激光雷达能精准探测周围障碍物的距离、形状等信息，哪怕在雨雾中，也能凭借其对环境的强穿透性，捕捉到细微的物体轮廓；毫米波雷达则可在雨雾、暗夜等恶劣天气下，稳定地监测远距离目标的运动状态；AI 视觉技术结合高清摄像头，能识别航道标识、其他船只类型等视觉信息。多传感器协同工作，就像给船艇装上了 “超级眼睛”，让雨雾、暗夜不再成为感知的阻碍，全方位掌握周边环境动态。

智能决策，应对复杂环境游刃有余

基于强大的感知能力，系统具备全天候自适应决策能力。在雨雾模式下，系统会根据传感器采集的雨雾浓度、能见度等数据，自动调整船艇的航速、航向，确保在安全范围内行驶，同时规划出最优的避障路径；当进入团雾模式，系统会进一步强化对周围环境的监测频率，快速识别潜在的危险目标，及时做出减速、转向等决策；到了夜间模式，借助传感器在黑暗中的稳定工作，系统能精准把控船艇的行驶状态，避免因光线不足导致的判断失误，让船艇在夜间也能如白昼般安全航行。

安全与便捷兼具，赋能多样水上场景

除了在复杂环境下的出色表现，系统还具备诸多优势，全方位保障航行安全与便捷。全场景覆盖能力，支持一键靠泊、电子锚泊、自动避障与护航等功能，让船艇操作变得简单高效；全域无盲区感知，结合多种先进传感器，彻底消除航行中的视觉死角；安全机制方面，采用多重冗余架构，可控制多船级冗余，任一系统故障都能无缝切换，还有融合型避方案、三级应急机制等，为航行筑牢安全防线。

无论是游览观光场景中，载着游客在雨雾朦胧的湖面安全欣赏美景；工程作业时，在复杂环境下精准完成任务；还是物资货运里，保障货物在各种天气下稳定运输，恒天翼公司的船艇自主驾驶系统都能凭借其先进技术，为水上航行提供智能、安全、高效的解决方案，重新定义水上智能航行标准。